基礎断熱の床下空間については、設計施工に自信がなければ計画換気に入れたほうが無難です。

空気が動く理由は、物理的に圧力を加える（ファンを回すなど）温度差をつけてあげるなどがありますので、そういう工夫をしたうえで循環する仕組みが出来上がっていれば大丈夫です。

ガラリの個数計算方法など、私が主催する全館空調設計講座で説明しておりますが、一概にこれで大丈夫というものではありませんので、やっぱりちゃんとわかっている人が個別に計算をするというのがいいと思います。

ちなみに私は全部屋の床下にガラリをつけることもあればつけないこともあります。ケースバイケースです。