掃除機がけが日課なのであれば、カーペットを敷き込むデメリットはほぼないのではと思います。
子供さんが小さい頃はいろいろこぼしたりしてカビやダニの温床になりやすかったりという事もありますが、清掃を定期的にしていただければ大丈夫かと思います。
足触りも良く、ごろんと横になっても冷たくないのでいいですよね。弊社事務所の1階は全面カーペット敷きですが、大人が使う分には非常に調子が良いです。